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清洗机器人未来清扫行业的生力军

2019-08-15 18:37:22来源:励志吧0次阅读

  或许未来某一天,清洗施工现场会是这样的场景:一群 操作工 爬上爬下、里里外外、不辞辛劳地忙活着,它们时而爬上百层高楼,时而钻进黑漆漆的弥漫着异味的储罐,互相配合,活儿干得精确、高效而有序。而人类操作工只需要喝着茶检查工作进程即可。

  这样的场景并非幻想。工业清洗施工最早几乎全是人工操作,脏乱差的环境、高空作业、接触毒性溶剂、清洗对象为易燃易爆物质等对工人们是家常便饭。后来逐渐实现机械化,这些问题仍然或多或少地存在。的出现,使清洗机器人有望登上行业舞台,跟清洗操作员们抢一抢 饭碗 。

  清洗机器人属于一种特殊的智能,一般工作在非结构性环境中,作业对象是附着或者粘附在物体表面的污垢。与一般的相比,清洗机器人的性能要更好、智能化程度要更高才能胜任工作。

  1966年,日本化工机械技术服务株式会社研制出世界第一台清洗机器人,用于清扫核电站炉心内壁面的附着物。20世纪80年代,多种清洗机器人相继出现并得到初步应用。美国、英国、俄罗斯、德国、以色列等国也开发了多种爬壁清洗机器人。这其中有能清洗飞机和建筑物的 清洗巨人 ,有清洗效率达到1000m2/h的清洗高手。时至今日,国外清洗已经发展到很高水平。清洗机器人逐渐服务于人们日常生活的方方面面,并带来了巨大的社会效益和经济效益。

  国内清洗机器人起步较晚,但发展很快。从1987年上海大学率先开展爬壁清洗机器人研究至今,上海大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、上海交通大学、中国蓝星化学清洗总公司、深圳市馨园坤实业发展有限公司、北京东方杰晨环保科技有限公司先后研发了多款壁面清洗、管道清洗机器人。

  武警工程大学副教授周利坤指出,清洗机器人研究在满足移动速度快、清洗效率高、清洗效果好、稳定性好、操作简单灵活、能够快速可靠避障的基本前提下,应尽可能做到外型美观、结构紧凑、尺寸适宜、造价低廉和智能化程度高等。这就需要在吸附和移动、清洗技术、传感技术、定位、导航和路径规划等五大关键技术领域取得进一步突破。

  周利坤认为,清洗机器人是目前国内外机器人领域研究和应用的热点,未来清洗机器人有4个研究方向,多机器人系统、多融合系统、变胞机器人、能够完成选择性清洗以及特殊环境(如储油罐等封闭、高危物体)下的清洗任务的机器人。

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